菊池製作所ものづくりメカトロ研究所／パイプベンダ・パラレルリンク・フィールドロボットの研究所 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php マイクロポンプ・バルブ・金属MEMS・フィールドロボット・パラレルリンク・パイプベンダの菊池製作所ものづくりメカトロ研究所 ja Mon, 20 Nov 2006 06:55:35 +0900 stereolog 0.67b パイプ曲げ加工機による加工例 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06080001 Φ３４のSUS304パイプの螺旋曲げいすと３相らせん 、ものおき台 master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06080001#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06080001 Fri, 04 Aug 2006 15:33:43 +0900
Φ３４のSUS304パイプの螺旋曲げ

いすと３相らせん 、ものおき台
]]> 加工例 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06080001 各種ベンダの構造 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06080002 縦型同軸ベンダ　O号機横型同軸大型ベンダ　２号機電気駆動、トラニオン式、出力４トン、高剛性タイプ横型同軸大型ベンダ　1号機電気駆動、スチュアート式、出力1トン横型直交大型ベ... master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06080002#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06080002 Thu, 03 Aug 2006 15:37:22 +0900
縦型同軸ベンダ　O号機


横型同軸大型ベンダ　２号機
電気駆動、トラニオン式、出力４トン、高剛性タイプ


横型同軸大型ベンダ　1号機
電気駆動、スチュアート式、出力1トン


横型直交大型ベンダ　3号機
出力２０ｔ、油圧式]]> 加工例 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06080002 試作曲げ加工機による加工例 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06080003 図19□30　T=1.5 [mm]A6063 O材 曲げ加工例図20Φ30　T=1.5 [mm]A6063 O材 曲げ加工例図21平材（12×3 [mm]） SUS304 曲げ加工例1図22平材（12×3 [mm]） SUS304 曲げ加工例2図23□20　T=1.5 [mm] A6063 O材 複合曲げ例1... master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06080003#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06080003 Wed, 02 Aug 2006 15:47:12 +0900
図19
□30　T=1.5 [mm]
A6063 O材 曲げ加工例


図20
Φ30　T=1.5 [mm]
A6063 O材 曲げ加工例


図21
平材（12×3 [mm]） SUS304 曲げ加工例1


図22
平材（12×3 [mm]） SUS304 曲げ加工例2


図23
□20　T=1.5 [mm] A6063 O材 複合曲げ例1


図24
□20　T=1.5 [mm] A6063 O材 複合曲げ例2


図25

図26
□20 T=1.5 [mm] A6063 O材 螺旋曲げ加工例]]> 加工例 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06080003 試作曲げ加工機概要 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06080004 ＜図７　PKMを用いた押通し曲げ加工機概要＞ master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06080004#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06080004 Tue, 01 Aug 2006 15:50:14 +0900
＜図７　PKMを用いた押通し曲げ加工機概要＞]]> 加工例 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06080004 押通し曲げ加工法とは http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070004 　・ 一対の金型で様々な形状の曲げが可能　・ 任意の三次元曲げが容易＜図３　押通し曲げ原理＞ master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070004#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070004 Mon, 31 Jul 2006 10:25:37 +0900 　・ 任意の三次元曲げが容易

＜図３　押通し曲げ原理＞]]> 基本原理と加工方法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070004 パイプ曲げの需要 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070001 ・ パイプイス・ モニュメント（造形品）・ エキゾーストパイプ・ 導波管・ スパイラル攪拌器　　…etc master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070001#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070001 Sun, 30 Jul 2006 15:22:03 +0900 ・ モニュメント（造形品）
・ エキゾーストパイプ
・ 導波管
・ スパイラル攪拌器　　…etc

]]> 背景 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070001 任意の三次元形状への加工に用いられる金型動作 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070005 ・任意の方向へ曲げ加工　Ｘ、Ｙ軸の平行移動　Ｘ´、Ｙ´軸まわりの回転移動・任意のねじり加工　Ｚ´軸まわりの回転移動　Ｚ軸の平行移動量→６自由度の金型駆動が必要・ ６自由度... master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070005#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070005 Sun, 30 Jul 2006 10:28:55 +0900 任意の方向へ曲げ加工
　Ｘ、Ｙ軸の平行移動
　Ｘ´、Ｙ´軸まわりの回転移動

・任意のねじり加工
　Ｚ´軸まわりの回転移動
　Ｚ軸の平行移動量

→６自由度の金型駆動が必要


・ ６自由度ながらコンパクト且つシンプル
・ 高精度、高剛性


研究目的
　６軸PKMを用いることにより、断面形状を問わず任意の三次元形状に加工可能で且つシンプルな曲げ加工機の開発]]> 基本原理と加工方法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070005 既存の曲げ加工法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070002 研究背景・ 従来の曲げ加工法 （プレス曲げ、押付け曲げ、引っ張り曲げ 等々・・・）＜図１　プレス曲げ加工概要＞＜図２　押付け曲げ加工概要＞ master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070002#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070002 Sat, 29 Jul 2006 15:29:42 +0900
・ 従来の曲げ加工法 （プレス曲げ、押付け曲げ、引っ張り曲げ 等々・・・）


＜図１　プレス曲げ加工概要＞

＜図２　押付け曲げ加工概要＞
]]> 背景 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070002 任意の三次元形状への加工 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070006 任意形状の軌道拘束条件をみたす金型動作任意の三次元形状を構成する基礎要素各基礎要素の再現法各再現法の合成による金型動作パラメータ任意の三次元形状への加工 master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070006#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070006 Sat, 29 Jul 2006 10:37:39 +0900


任意の三次元形状を構成する基礎要素

各基礎要素の再現法

各再現法の合成による金型動作パラメータ

任意の三次元形状への加工
]]> 基本原理と加工方法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070006 従来の加工法の問題点 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070003 曲げ形状ごとに曲げ型が必要曲げ型の制約より複雑な曲げが困難押通し曲げ加工法（ＭＯＳ曲げ加工法） master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070003#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070003 Fri, 28 Jul 2006 15:40:45 +0900 曲げ形状ごとに曲げ型が必要
曲げ型の制約より複雑な曲げが困難



押通し曲げ加工法（ＭＯＳ曲げ加工法）
]]> 背景 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070003 三次元形状を構成する基礎要素 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070007 材料中心の軌跡材料中心を軸とした外周面の軌跡 master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070007#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070007 Fri, 28 Jul 2006 10:42:31 +0900
  1. 材料中心の軌跡
  2. 材料中心を軸とした外周面の軌跡
]]> 基本原理と加工方法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070007 材料中心軌跡表現法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070008 材料中心の軌跡Frenet-Serret の公式をもちいると曲率κ、ねじれ率τにより表現可能材料中心を軸とした外周面の軌跡材料長さあたりのねじれ角度変化量τｃにより表現可能 master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070008#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070008 Thu, 27 Jul 2006 10:46:07 +0900
  • 材料中心の軌跡
    Frenet-Serret の公式をもちいると

    曲率κ、ねじれ率τにより表現可能

  • 材料中心を軸とした外周面の軌跡

    材料長さあたりのねじれ角度変化量τｃにより表現可能]]> 基本原理と加工方法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070008 初期曲げ方向角度 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070009 初期曲げ方向角度θｓとは三次元形状の初期位置での曲げ方向角度 master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070009#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070009 Wed, 26 Jul 2006 10:59:58 +0900 三次元形状の初期位置での曲げ方向角度
    ]]>     基本原理と加工方法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070009     三次元形状表現要素による曲げ種類 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070010 三次元形状表現要素　曲率κ、ねじれ率τ、τｃ、初期曲げ方向角度θｓ曲げ種類単純曲げ　　　　　　　　→κ、θｓ 単純ねじり　　　　　　　→τｃ螺旋曲げ（τ＝τｃ）　　→κ、τ 、τ... master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070010#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070010 Tue, 25 Jul 2006 11:02:28 +0900 三次元形状表現要素
    　曲率κ、ねじれ率τ、τｃ、初期曲げ方向角度θｓ

    曲げ種類
    • 単純曲げ　　　　　　　　→κ、θｓ
    • 単純ねじり　　　　　　　→τｃ
    • 螺旋曲げ（τ＝τｃ）　　→κ、τ 、τｃ、 θｓ
    • 螺旋曲げ（τｃ ＝0）　　→κ、τ 、θｓ
    • 任意の三次元形状
    ]]>     基本原理と加工方法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070010     曲げ種類 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070011 単純曲げ　　　　　　　　→κ、θｓ 単純ねじり　　　　　　　→τｃ螺旋曲げ（τ＝τｃ）　　→κ、τ 、τｃ、 θｓ 螺旋曲げ（τｃ ＝0）　　→κ、τ 、θｓ 任意の三次元形状 master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070011#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070011 Mon, 24 Jul 2006 11:15:29 +0900
  • 単純曲げ　　　　　　　　→κ、θｓ


  • 単純ねじり　　　　　　　→τｃ


  • 螺旋曲げ（τ＝τｃ）　　→κ、τ 、τｃ、 θｓ


  • 螺旋曲げ（τｃ ＝0）　　→κ、τ 、θｓ


  • 任意の三次元形状

    ]]> 基本原理と加工方法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070011 三次元形状表現要素 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070012 曲率κ、ねじれ率τ、τｃ、初期曲げ方向角度θｓ上記の４要素が一定の場合すべての三次元形状が表現可能 master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070012#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070012 Sun, 23 Jul 2006 11:19:18 +0900 曲率κ、ねじれ率τ、τｃ、初期曲げ方向角度θｓ



    上記の４要素が一定の場合すべての
    三次元形状が表現可能]]>     基本原理と加工方法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070012     基礎要素の再現法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070013 曲率κ→・金型オフセット u・金型角度θねじれ率τ→・金型ねじり角度θｚ・材料長さあたり曲げ方向変化量ねじれ率τｃ→・金型ねじり角度θｚ初期曲げ方向角度→・ｕ …uｘ、uｙ・θ ... master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070013#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070013 Sat, 22 Jul 2006 11:25:02 +0900 曲率κ→
    ・金型オフセット u
    ・金型角度θ
    ねじれ率τ→
    ・金型ねじり角度θｚ
    ・材料長さあたり曲げ方向変化量
    ねじれ率τｃ→
    ・金型ねじり角度θｚ
    初期曲げ方向角度→
    ・ｕ …uｘ、uｙ
    ・θ …θｘ、θｙ
    ]]>     基本原理と加工方法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070013     曲率κ再現法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070014 master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070014#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070014 Fri, 21 Jul 2006 11:31:43 +0900 ]]> 基本原理と加工方法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070014 ねじれ率τｃ再現法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070015 master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070015#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070015 Thu, 20 Jul 2006 11:34:51 +0900 ]]> 基本原理と加工方法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070015 ねじれ率τの再現法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070016 κ+τｃによる再現法材料長さあたりの曲げ方向を変化させることによる再現法一定の曲率κ、ねじれ率τの軌跡をもつ形状　⇒螺旋軌跡形状 master http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070016#com http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.php?id=06070016 Wed, 19 Jul 2006 11:37:30 +0900
  • κ+τｃによる再現法

  • 材料長さあたりの曲げ方向を変化させることによる再現法

    一定の曲率κ、ねじれ率τの軌跡をもつ形状
    　⇒螺旋軌跡形状]]> 基本原理と加工方法 http://www.kikuchiseisakusho.com/blog/index.phptb.php?id=06070016